Mistrzostwa Świata w piłce nożnej narodziły się 26 maja 1920 roku, gdy FIFA ogłosiła swoje plany do zorganizowania rozgrywek o mistrzostwo świata. Podczas zorganizowanego w czerwcu 1929 roku Kongresu Generalnego FIFA, gdy prezydentem organizacji był Jules Rimet, został przyjęty wniosek (stosunkiem głosów: 25-5) o stworzenie Mistrzostw Świata. W konsekwencji I MŚ zostały rozegrane w 1930 roku w Urugwaju, niestety złożyło się tak, że był to okres pomiędzy Pierwszą Wojną Światową a wielkim światowym kryzysem ekonomicznym (1929), dlatego też niektóre europejskie kraje musiały odmowić startu w rozgrywkach.
Od tej pory Mistrzostwa Świata rozgrywane są co cztery lata, wyjątek stanowi dwanaście lat pomiędzy 1938 a 1950 rokiem, gdy trwała Druga Wojna Światowa (1939-45).
Dotychczas w historii MŚ były dwa trofea do zdobycia dla mistrza.
Orginalny puchar stworzył francuski rzeźbiarz Abel LaFleur. Trofeum zostało wykonane ze złota. Rzeźba przedstawiała Lady of Victory (czyli panią Zwycięstwa), która na wyciągniętych rękach podtrzymuje ośmiokatny pucharek i stoi na marmurowej podstawie (zdjęcie obok). Trofeum nazwano "Jules Rimet Cup" (czyli "Puchar Jules'a Rimet'a") na cześć założyciela Mistrzostw Świata. Następnie nazwe uproszczono nazywając puchar zwyczajnie - "World Cup" ("Puchar Świata"). Statuetka waży około 3,8 kg, wysokość- 35 cm.
Puchar ten ma interesującą historie. W czasie II Wojny Światowej został schowany przed Niemcami pod łóżkiem. Gdy przetrwał wojne, puchar został skradziony w 1966 w Anglii z publicznej wystawy. Na szczęście szybko został znaleziony w kotenerze ze śmieciami przez psa wabiącego się "Pikles". W 1970 roku Brazylia zdobyła puchar na własnaść jako jedyna drużyna, która wygrała Mistrzostwa Świata trzy razy.
W 1983 roku w Brazyli puchar został ponownie skradziony i niestety tym razem do tej pory nie został odzyskany. Przypuszcza się, że złodzieje przetopili trofeum. Brazylijska Federacja Piłkarska (CFB) ma teraz duplikat pucharu.
Drugie trofeum zostało wybrane przez FIFA w 1974 roku z 53 różnych projeków. Zwyciężył projekt włoskiego rzeźbiarza Silvio Gazazniga. Rzeźba wykonana jest z 18 karatowego złota, wysokości 36 cm, wadze 4,970 g i na zawsze należy do FIFA. Zwycięstca Mistrzostw Świata otrzymuje statuetke na przechowanie do następnych Mistrzostw oraz otrzymuje replike. Autor rzeźby opisuję ją tak: rzeźba "(...) reprezntuje moment zwycięstwa w meczu".